超高壓氣動減壓閥是氣動剎車系統的重要元件。因為氣體粘度小,容易泄漏,而且系統工作壓力高,閥的輸入壓力為11~13MPa,最高輸出壓力為7MPa,所以,閥的密封性和耐久性成為突出的問題。這里介紹的超高壓氣動減壓閥突破了傳統結構[1],且對重要零、組件進行了優化設計,使得閥在高壓情況下無泄漏,其它性能也都滿足了使用要求。
工作原理
超高壓氣動 減壓閥的工作原理如圖1所示。當壓頭無外力作用時,氣源來的氣體由輸入口進入閥體下部氣室,進氣閥門在氣壓和復位彈簧的作用下與進氣閥門座壓緊,閥輸出口無氣體輸出。當壓頭受外力F作用時,壓頭下移,通過平衡彈簧壓縮復位彈簧1,將排氣閥門壓下與排氣閥門座接觸,使輸出口與大氣隔離,壓頭繼續下移,頂開進氣閥門,壓縮空氣由進氣閥門控制的通道進入閥后面的執行元件氣缸。隨著氣缸壓力的增加,進氣閥門的開度逐漸減小,直到輸出口壓力p2與壓頭上的作用力相平衡時進氣閥門關閉。當外力消除后,進氣閥門在氣壓和復位彈簧2的力作用下,向上移動關閉。與此同時,壓頭與排氣閥門在復位彈簧1的力及排氣壓力的作用下復位,排氣口開啟,原輸出的氣體由排氣閥門經消聲器排入大氣。
現在再來研究排氣閥門處于某一平衡位置時的狀態。忽略壓頭、排氣閥門等的重力和摩擦力,排氣閥門受力平衡方程為:
F=p1A1+p2(A2-A1)+Fs+Ff(1)
式中:Fs――兩個復位彈簧的彈力之和;
Ff――密封圈的摩擦力;
A1、A2――分別為進、排氣閥門的有效受壓面積,
A1=π(d12-d012)/4,
A2=π(d22-d022)/4;
d――排氣閥門座直徑;
d01――頂桿下段直徑;
d02――頂桿上段直徑。
由式(1)知,閥的輸出壓力p2與壓頭上的作用力F成比例(見圖4)。
設計和計算
設計超高壓氣動 減壓閥一般是先根據給定的設計參數和工作條件,選擇閥的結構型式,然后進行結構參數的選擇和計算。
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通常給定的參數有:氣源壓力、閥最大輸出壓力、通氣能力、最大操縱力和行程等。設計和計算的內容有:選擇的結構型式,據通氣能力和工作壓力確定閥的結構尺寸,據行程和操縱力設計平衡彈簧等。
閥的結構設計重點在于進氣閥門、排氣閥門和活門座的密封結構,因為氣體粘度小,且工作壓力高,容易泄漏。閥的結構見圖1。
(1)通氣能力計算
閥的通氣能力是指在給定的氣源壓力、閥輸出壓力、執行元件氣缸及閥后管道的容積的情況下,閥的充氣、排氣時間。
通氣能力取決于進氣通道和排氣通道的面積。閥在充氣和排氣過程中時間很短,我們忽略熱交換的影響,即絕熱充氣和絕熱排氣。另外,根據閥的工作壓力,閥是以音速充氣和音速排氣。因此閥的進氣通道有效面積Aa按下式計算[2]:
K――比熱比,絕熱充氣時,K=1.4;
T――空氣的溫度,標準空氣的溫度T=293.15K;
t1――充氣時間;
R――氣體常數,R=287.1N*m/kg/K;
p1――閥輸入口壓力;
p2――閥輸出口壓力;
p20――氣缸內在充氣開始前的壓力。
∵A1=Aa
(2)排氣閥座直徑的計算
由閥的工作原理知道,排氣閥門座直徑d的大小直接影響閥的調壓精度。若其直徑大,則閥的調壓精度高;反之,則閥的調壓精度低。但是,排氣閥門座直徑又受到操縱力的限制。排氣閥門座直徑(見圖3(b))可由式(1)得到
(3)進、排氣閥門的設計
進、排氣閥門的設計主要包括結構型式、材料的選取和幾何尺寸的確定。閥門結構采用金屬包膠閥門(所謂金屬包膠閥門就是將橡膠直接硫化在金屬骨架上)。它利用了橡膠材料彈性高和密封比壓低的優點,使閥門在工作過程中具有良好的補償功能;另外利用了金屬材料的強度和剛度。閥門加工制造工藝性好,制造成本低廉。
橡膠材料的選擇主要根據其機械性能和閥的工作溫度。
硫化橡膠的厚度根據閥門座型面高度h選取,橡膠壓縮量在(20~25)%為宜。
進、排氣閥門的金屬骨架宜用黃銅,因其與橡膠的結合性能好。
(4)進、排氣閥門座型面的設計
閥門座型面與閥門的橡膠面直接接觸,在工作過程中使膠面變形,起密封作用,而且對閥的壽命影響很大。閥門座型面結構如圖2所示(其中:圖2(a)為進氣閥門座,圖2(b)為排氣閥門座)。圖中高度h范圍內為閥門座型面,R為密封面。R值小,閥的靈敏度高;R值大,閥的壽命長。經優化設計,R在0.3~0.5范圍內取值較好。閥門座型面的粗糙度同樣也影響閥的密封性和壽命,粗糙度Ra應不大于0.4μm
它是用來限制膠面過度變形,起保護膠面的作用。
(5)平衡彈簧的設計
根據閥的性能分析,平衡彈簧與排氣閥門座直徑一樣,直接影響閥的調壓精度。減壓彈簧的剛度越小,閥的調壓精度越好。但是剛度太小,彈簧行程過長。它受到給定行程的限制,應根據給定的參數設計彈簧剛度:
k=Fmax/(h1+h2)(9)
有了彈簧剛度、彈力和行程,便可進行彈簧的設計了。兩個復位彈簧的剛度可設計成相同,而且,其剛度小于平衡彈簧的剛度。
試驗
為檢驗閥的性能,設計試驗系統原理圖如圖3所示。
閥的輸出壓力與操縱力的關系見圖4。圖5是在氣罐容積為2L,輸入壓力的11MPa,在壓頭上迅速施加(除去)操縱力的工況下,閥的充(排)氣特性。經過試驗和應用,閥的各項技術性能符合要求,有些指標超過同類產品。而且具有結構簡單、緊湊、體積小、重量輕、壽命長、可維護性好等特點。
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